4.1 Introduction

Vision Check는 거리, field of view, ray cast 순서로 이루어짐

거리:

agent가 보기에 얼마나 멀리있는지를 제한함

field of view:

agent가 그 눈을 통해 보는 방향만을 볼 수 있다는 것을 보장함

ray-cast:

agent가 벽을 뚫고 다른것을 보는 것을 방지함

이 세 가지 Test는 모두 Bool 값으로 결과가 나오고 모두 통과하면 문제없이 그 오브젝트를 볼 수 있다는 것을 의미함. 세 결과 중 하나라도 fail 하면 agent는 object를 볼 수 없음

→ 문제 ( 갑툭튀??)

4.2 Vision Zones and Object Identification Certainty

사람의 Vision은 Binary가 아니니까, 이게 문제인것

VIsion을 0-1 scale로 나타내면 괜찮게 된다